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焊接变位机有什么优势?如何判断变位机质量?

作者: zhouxiang 编辑: 洲翔 来源: zhouxianglaser 发布日期: 2021.09.15
信息摘要:
现代化的工业生产中,机器人的应用十分普遍,尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人,但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作的,所以…

    现代化的工业生产中,机器人的应用十分普遍,尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人,但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作的,所以一般都会配备焊接变位机,使其成为焊接机器人的外部运动轴,那使用焊接变位机有什么优势呢?挑选时又该怎么判断变位机的质量呢?

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    一、使用焊接变位机的优势

    焊接变位机是专用的实现焊接自动化的辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以获得理想的加工位置和焊接速度。具体优势如下:

    1、精度高:减速机,焊接变位机重复精度可达+0.1 mm。

    2、耐久度高:简洁的驱动系统可减少故障的风险。

    3、适用性强:焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位,以便获得好的焊接位置,可以满足多种焊接件质量及外观要求。

    4、作业可靠:焊接变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成,经过退火处理,质量精度可靠。

    5、可调整性强:焊接变位机翻转采用伺服电机驱动,减速机采用精度高的减速机,精度可靠,速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机有众多优势,但这些优势也都是建立在变位机质量的前提下,如果选用的变位机质量不够可靠,不仅无法满足生产线上的生产效率,甚至还可能造成生产质量的下降,所以应了解怎么样判断焊接变位机的质量。


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    二、判断焊接变位机质量的方法

    1、检查翻转驱动
  (1)倾斜驱动应平稳,在负荷下不抖动,整机不得倾覆,负荷超过25kg的,应具有动力驱动功能。
  (2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。
  (3)倾斜机构要具有自锁功能,在负荷下不滑动。

    2、检查旋转驱动电机
  (1)旋转驱动电机应实现无级调速,并可实现制动。
  (2)在旋转速度范围内,承受载荷时转速波动上下不超过百分之五。
    3、其它方面
  (1)焊接变位机应设有导电装置,以避免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。
  (2)焊接变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

  (3)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。

  (4)负荷与偏心距及重间距的准确数据,应在焊接变位机使用说明书中明确说明。


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